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因為ATOS比例閥的性能越來越好，逐漸向阿托斯伺服閥靠近，所以近些年出現了阿托斯比例伺服閥。ATOS比例閥和阿托斯伺服閥的區別主要體現在以下幾點： 1.驅動裝置不同。意大利ATOS比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的ATOS比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區； 2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右，ATOS比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 阿托斯伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，ATOS比例閥要求低一些； 3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。 4.中位機能種類不同。意大利ATOS數字式比例閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型。5.閥的額定壓降不同。
阿托斯比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。阿托斯比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響.
阿托斯比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，阿托斯比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據阿托斯比例閥的控制需要開發出來的。
指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給阿托斯比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現對執行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執行機構的位移或速度檢測，構成閉環控制系統。
按阿托斯比例閥控制方式分類是指按照阿托斯比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
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ATOS比例閥又稱400流量控制閥,是一種采用高精度先導方式控制流量的多功能閥門。適用于配水管需控制流量和壓力的管路中，保持預定流量不變，將過大流量限制在一個預定值，并將上游高壓適當減低，即使主閥上游的壓力發生變化，也不會影響主閥下游的流量 ATOS比例閥一改常規節流閥使用孔板或純機械的減小流域面積的原理，利用相關導閥，zui大限度地減小能量在節流過程中的損失
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